ARM нь автомашины зургийн боловсруулалтыг харуулдаг
ARM Mali-C71 нэртэй энэ нь өнгөрсөн жил ARM-ийн Loughborough-д суурилсан Apical-ийг худалдаж авснаас үүдсэн анхны бүтээгдэхүүн юм.
Энэ нь 1.2Gpixel / s боловсруулалтыг санал болгодог програм хангамжийн хяналттай тоног төхөөрөмжийн блок юм.
Дөрвөн хүртэлх камер бүхий тоног төхөөрөмжийн интерфэйсүүд нь дэлгэцийн удирдлагад ашиглагдаж болох дүрс боловсруулсан битийн урсгалыг бий болгодог - жишээ нь цахим арын толин тусгал гэх мэт эсвэл битийн урсгалыг объект таних, хөдөлгөөн хийх гэх мэт үйлдлүүдэд хиймэл оюун ухаанд оруулах боломжтой юм. тооцоолол ба мэдрэгчийн хайлш.
Өндөр тодосгогч нөхцөлд зургийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг авахын тулд өргөн динамик хүрээ (24 зогсолт = 2)24 = 144dB) боловсруулах үйл ажиллагааг хэрэгжүүлсэн.
Энэ нь зураг мэдрэгчээс олон удаа (1, 2, 3 эсвэл 4-тэй ажилладаг) шаарддаг бөгөөд тус бүр өөр өөр өртөгтэй орчинд байрладаг. Тээврийн хэрэгслийн хурдаас шалтгаалан гарах өртөг хоорондын хөдөлгөөнийг боловсруулалтанд тооцдог.
Зургийг олон удаа боловсруулсны дараа өргөн динамик хүрээний үр дүнг 14, 12, 10 эсвэл 8 фит хүртэл шахаж авах боломжтой. Хоёр шахалтын сувгийг нэгэн зэрэг хангаж байна гэж ARM-ийн хэвлэлийн төлөөлөгч Ричард Йорк электроникийн долоо хоногт мэдэгдсэн бөгөөд нэг нь дэлгэцээр хүний алсын хараатай, нөгөө нь машины харааны алгоритмтай болно.
Хэд хэдэн пиксел бүхий камеруудыг байрлуулах боломжтой. Үүнд: RGGB, RGB (IR), RCCC (энд C = тодорхой) болон RCCG орно.
Автомашины хэрэглээг харгалзан үзэхэд зураг процессор нь функциональ аюулгүй байдлыг хангах зориулалттай - ASIL D / ISO 26262 ба SIL3 / IEC 61508 нийцтэй.
Үүнд: 300 алдааг илрүүлэх хэлхээ, суурилуулсан өөрөө туршиж үзэх, өгөгдлийн зам дээр цикл ихэсгэж шалгах, пиксел бүр найдвартай байхаар тэмдэглэгдсэн байна гэж ARM хэлэв.
Дэмжлэг нь ISP, мэдрэгч, авто-цагаан-баланс, авто-өртөлтийг хянах лавлах програм хангамж, ASIL-ийг дагаж мөрдөхөд зориулагдсан автомашины програм хангамжийн газрын зураг, тохируулга, тохируулгын хэрэгслийн иж бүрдэл, тодорхой ашиглалтыг тохируулах экосистемийг агуулдаг. тохиолдол ба мэдрэгч.
Мали-C71 оюуны өмчийг SoCs дээр ~ 2mm2 талбай эзлэх төлөвтэй байгаа бөгөөд "цөөн хэдэн" үйлчлүүлэгчид аль хэдийн боловсруулагдсан гэж Йорк хэлжээ, үүнд утаснаас цахиур авсан.
